Investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH Zúrich), en Suiza, desarrollaron un dron experimental capaz de deformar su estructura cuando golpea un obstáculo y continuar volando. El dispositivo, denominado FlexiQuad, alcanza velocidades superiores a los 80 kilómetros por hora y ha sido sometido a pruebas de colisión cercanas a los 25 km/h. La institución presentó nuevos antecedentes del desarrollo el 3 de noviembre de 2026, destacando una tecnología que busca superar una de las principales limitaciones de los vehículos aéreos no tripulados: su vulnerabilidad frente a los impactos.
A diferencia de los drones convencionales, construidos alrededor de un cuerpo rígido con brazos que sostienen las hélices, FlexiQuad utiliza una estructura circular deformable. Este diseño permite absorber parte de la energía generada durante un choque, reducir las fuerzas transmitidas a los componentes y mantener la capacidad de vuelo después de determinados impactos.
La innovación abre posibilidades para inspeccionar instalaciones industriales, explorar espacios de difícil acceso y participar en operaciones de búsqueda y rescate. Sin embargo, sus responsables reconocen que todavía deben resolver desafíos relacionados con la navegación autónoma antes de trasladar el sistema a aplicaciones operativas.
Un dron inspirado en las alas de aves e insectos
El proyecto fue desarrollado por Luca Girardi y Stefano Mintchev en el Laboratorio de Robótica Ambiental de ETH Zúrich. Su objetivo consistía en resolver una dificultad habitual en el diseño de drones: conseguir una estructura suficientemente resistente para volar con precisión, pero flexible para soportar contactos inesperados con el entorno.
Los investigadores estudiaron el comportamiento de las alas de aves e insectos, cuya composición permite deformaciones en determinadas direcciones sin comprometer las funciones necesarias para mantenerse en vuelo.
Aplicaron ese principio a una estructura anular que puede doblarse lateralmente, pero conserva una mayor rigidez vertical. Esta combinación permite que los cuatro rotores transmitan las fuerzas necesarias para sostener y maniobrar el vehículo, mientras el marco absorbe parte de las cargas producidas durante una colisión.
Otra diferencia importante es la distribución de sus componentes. En lugar de concentrar las baterías y los sistemas electrónicos en un cuerpo central, FlexiQuad los incorpora alrededor del anillo flexible.
Esta disposición contribuye a mantener el comportamiento dinámico del dron y evita que una estructura excesivamente blanda comprometa su estabilidad.
El prototipo documentado en la investigación original tiene una masa aproximada de 405 gramos. Aunque resulta considerablemente más flexible que un cuadricóptero tradicional, conserva capacidades de aceleración y maniobra comparables con las de determinados modelos rígidos.
Alcanza 80 km/h, pero las pruebas de choque se realizaron a menor velocidad
Uno de los resultados más llamativos del proyecto corresponde a su velocidad. Los investigadores consiguieron superar los 80 kilómetros por hora en pruebas de vuelo, demostrando que incorporar materiales flexibles no necesariamente reduce la agilidad de un vehículo aéreo.
Los ensayos también registraron aceleraciones lineales superiores a tres veces la aceleración de la gravedad, además de movimientos rápidos de rotación.
Sin embargo, la velocidad máxima de vuelo y la resistencia a las colisiones corresponden a pruebas diferentes.
ETH Zúrich informó que el dispositivo fue sometido a impactos contra obstáculos a velocidades cercanas a 25 km/h. Durante estas pruebas, la estructura se deformó temporalmente, redujo las fuerzas del choque y permitió continuar el vuelo.
Los investigadores explicaron que la velocidad de estos ensayos estuvo condicionada principalmente por el espacio disponible para acelerar antes del contacto con el obstáculo.
Por lo tanto, los resultados no demuestran que el aparato pueda estrellarse a 80 km/h y continuar funcionando sin daños. Tampoco permiten asegurar que resistirá cualquier tipo de impacto, independientemente de su dirección o intensidad.
El estudio técnico original también examinó las ventajas de la estructura flexible frente a diseños rígidos y documentó una reducción considerable de determinadas fuerzas desestabilizadoras durante contactos laterales.
Puede atravesar aberturas estrechas y transportar objetos
La capacidad de deformación de FlexiQuad ofrece otra ventaja: modificar temporalmente sus dimensiones para pasar por lugares donde un dron convencional de tamaño equivalente encontraría dificultades.
En las pruebas descritas por los investigadores, el dispositivo consiguió atravesar aberturas equivalentes aproximadamente al 70% de su anchura original.
Esta característica resulta especialmente interesante para inspecciones en espacios confinados, donde el tamaño del vehículo puede limitar el acceso o restringir los sensores que es posible transportar.
El equipo también comprobó que la estructura flexible permite sujetar objetos. Durante las demostraciones, FlexiQuad recogió, transportó y depositó un pequeño botiquín blando de primeros auxilios.
En otra prueba consiguió levantar una carga superior a su propio peso, aunque este resultado experimental no constituye una especificación comercial de capacidad de transporte.
Entre las aplicaciones previstas se encuentran las inspecciones de tanques de lastre de embarcaciones, la búsqueda de personas entre estructuras colapsadas y las mediciones ambientales en bosques densos.
En la industria minera, el principio podría resultar útil para futuras inspecciones de cavidades, túneles e infraestructura de acceso restringido. No obstante, no existe una implementación minera comercial confirmada de FlexiQuad, ni pruebas públicas que acrediten su desempeño en las condiciones particulares de una explotación subterránea.
Desarrollan inteligencia artificial para recuperar el control después de un impacto
La resistencia mecánica constituye solamente una parte del problema. Incluso cuando un dron sobrevive físicamente a una colisión, el golpe puede desestabilizar sus sistemas de control y provocar una caída.
Para enfrentar esta dificultad, el equipo trabaja en mecanismos de recuperación basados en aprendizaje por refuerzo, una técnica de inteligencia artificial que permite entrenar comportamientos mediante simulaciones.
Una investigación difundida en octubre de 2026 presentó REFLEX, un sistema diseñado para estabilizar un cuadricóptero flexible después de golpear un obstáculo y devolver posteriormente el control al piloto automático convencional.
En pruebas experimentales contra una pared, realizadas a velocidades cercanas a 18 km/h, el sistema consiguió recuperar el vuelo en 19 de 22 impactos. En una comparación realizada con el piloto automático convencional del mismo vehículo, se obtuvo una recuperación exitosa en una de 14 pruebas.
Los investigadores también documentaron dos recuperaciones adicionales después de colisiones a velocidades próximas a 22 km/h.
Estos resultados muestran avances en la capacidad de recuperación, pero corresponden a condiciones experimentales controladas. El trabajo fue difundido como investigación preliminar y no demuestra todavía una operación autónoma fiable en cualquier entorno.
Uno de los desafíos pendientes es que las vibraciones posteriores al impacto pueden afectar la calidad de las imágenes captadas por las cámaras y dificultar la estimación de la posición del vehículo.
Una estructura económica que todavía debe superar nuevas pruebas
El diseño de FlexiQuad también considera la facilidad de transporte y montaje. ETH Zúrich informó que los materiales utilizados para fabricar su estructura cuestan menos de 15 francos suizos.
La cifra corresponde exclusivamente al armazón y no representa el precio total del dron, que incorpora motores, hélices, baterías, sensores y sistemas electrónicos.
El marco puede abrirse y sus componentes planos almacenarse de manera compacta. Girardi logró transportar uno de los prototipos en una maleta de tamaño mediano.
Los investigadores presentaron además una solicitud de patente relacionada con el diseño estructural. La tecnología fue nominada al Spark Award 2026, un reconocimiento de ETH Zúrich a desarrollos con potencial de aplicación.
Tras aproximadamente cinco años de investigación, el siguiente desafío consiste en combinar la resistencia física del aparato con sistemas capaces de reconocer obstáculos, orientarse y recuperar el control de manera fiable.
Por ahora, FlexiQuad sigue siendo una plataforma experimental. Su principal aporte consiste en demostrar que un dron puede incorporar deformación estructural sin renunciar necesariamente a la velocidad y la maniobrabilidad, una combinación que podría ampliar las posibilidades de la robótica aérea en entornos donde el contacto con obstáculos resulta difícil de evitar.
REDIMIN Responde
¿Qué velocidad máxima puede alcanzar el dron FlexiQuad?
El dron FlexiQuad puede alcanzar velocidades superiores a los 80 kilómetros por hora en pruebas de vuelo.
¿Cuál es la característica principal del diseño del dron FlexiQuad?
El FlexiQuad utiliza una estructura circular deformable que permite absorber parte de la energía generada durante un choque, reduciendo las fuerzas transmitidas a los componentes y manteniendo la capacidad de vuelo después de determinados impactos.
¿Qué aplicaciones potenciales tiene el dron FlexiQuad en la industria minera?
En la industria minera, el principio del FlexiQuad podría ser útil para futuras inspecciones de cavidades, túneles e infraestructura de acceso restringido. Sin embargo, no existe una implementación minera comercial confirmada ni pruebas públicas que acrediten su desempeño en condiciones de explotación subterránea.
¿Qué técnica de inteligencia artificial están desarrollando para el dron FlexiQuad?
El equipo está desarrollando mecanismos de recuperación basados en aprendizaje por refuerzo, una técnica de inteligencia artificial que permite entrenar comportamientos mediante simulaciones para estabilizar el dron después de un impacto.
¿Cuál es el costo estimado de los materiales para la estructura del dron FlexiQuad?
Los materiales utilizados para fabricar la estructura del FlexiQuad cuestan menos de 15 francos suizos, aunque esta cifra corresponde exclusivamente al armazón y no al precio total del dron.