La agencia IP Australia aprobó una nueva solicitud de patente del Advanced Mining Technology Center, en beneficio de la Universidad de Chile. Específicamente se trata del método de asistencia para la teleoperación de vehículos en túneles que el Centro desarrolló para minería subterránea. Esta misma innovación había sido patentada en Chile por el INAPI en 2022.
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El método de asistencia para vehículos móviles está compuesto de tres elementos: (a) una interfaz de teleoperación, que consiste en una unidad con una consola que permite al teleoperador entregar los comandos de teleoperación y una pantalla que permite a dicho teleoperador percibir la información sensorial de la máquina y su entorno; (b) un módulo perceptual-motriz, encargado de obtener la información perceptual del ambiente, obtenida de sensores portados en la máquina, y encargado de llevar a cabo los comandos provenientes del módulo de asistencia, los que se transforman en las señales que los actuadores del vehículo ejecutarán para llevar a cabo una tarea predefinida por el teleoperador, y (c) un módulo de asistencia que implemente un método de asistencia y que utilice los comandos de teleoperación y la información sensorial para entregar comandos optimizados para el movimiento de la máquina. Dicho módulo de asistencia comprende las etapas de adquirir variables a través del módulo perceptual-motriz, proveer de un módulo de optimización de ruta y proveer de un módulo de publicación de comandos que consiste en enviar los comandos calculados al módulo perceptual-motriz.
La patente de este método consigna como sus inventores al investigador del AMTC Javier Ruiz del Solar (quien dirigió el proyecto) y a los ingenieros Paul Vallejos y Carlos Tampier, parte del equipo que inició en 2015 el desarrollo de un completo sistema de navegación y carguío autónomos para maquinaria LHD. Esta labor fue apoyada por la empresa GHH y Minera San Gerónimo, que facilitaron un cargador frontal y la mina 21 de Mayo, respectivamente, para realizar pruebas en terreno, lo que dio como resultado un exitoso cierre del proyecto que fue presentado en 2019 ante empresas del sector.
“Como equipo de investigación nos pone muy contentos que nuestra solución tecnológica sea reconocida en el extranjero, en especial en un país de tradición minera como Australia. Es muestra de que en el AMTC podemos generar innovaciones de clase mundial”, expresó el Dr. Ruiz del Solar.
La Universidad de Chile será poseedora de esta patente hasta el 11 de marzo de 2039. Además continúa en trámite en Perú.
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