EACON validó una tecnología que permite a camiones mineros desplazarse sin conductor por túneles donde no existe señal satelital ni conectividad. El sistema utiliza sensores láser y navegación inteligente para mantener velocidades de hasta 15 km/h.
La empresa EACON Mining Technology validó un sistema de conducción autónoma capaz de mantener en movimiento camiones mineros a través de túneles de más de 400 metros de longitud, incluso cuando pierden completamente la señal de posicionamiento satelital y la conexión de red. La tecnología fue probada en la mina de cobre y oro Zijinshan, ubicada en la provincia de Fujian, China, donde los vehículos pueden atravesar sectores de montaña sin intervención directa de un conductor.
La validación, presentada el 28 de septiembre de 2026, aborda uno de los problemas técnicos de la automatización minera: mantener la navegación de vehículos pesados en lugares donde los sistemas convencionales de posicionamiento dejan de funcionar.
A diferencia de los camiones autónomos que utilizan coordenadas satelitales de alta precisión para desplazarse por caminos mineros, esta solución puede continuar operando mediante sensores instalados en el propio vehículo, capaces de identificar el entorno y calcular su posición relativa.
Cómo pueden conducir sin GPS ni conexión a internet
Los sistemas tradicionales de transporte autónomo minero utilizan tecnologías de navegación satelital GNSS, frecuentemente complementadas con correcciones RTK, para determinar la ubicación de los vehículos con elevada precisión.
Sin embargo, cuando un camión ingresa a un túnel, las paredes y la cobertura rocosa impiden recibir adecuadamente las señales de los satélites. La ausencia de conectividad también dificulta el intercambio de información con los sistemas centrales de gestión de flotas.
Para resolver estas limitaciones, EACON desarrolló una solución que combina dos tecnologías de navegación: SLAM (localización y mapeo simultáneos) y odometría láser.
SLAM permite estimar la ubicación del vehículo mientras identifica las características del entorno. Por su parte, la odometría láser utiliza mediciones sucesivas para calcular cómo cambia la posición del camión durante su desplazamiento.
En lugar de depender exclusivamente de coordenadas absolutas obtenidas mediante satélites, el sistema reconoce los límites físicos del túnel y los utiliza como referencias para determinar dónde se encuentra el vehículo.
Con esa información, los algoritmos de planificación calculan una trayectoria que permite avanzar sin invadir las paredes del túnel.
La tecnología también utiliza información general sobre la configuración de las rutas, como la disposición de los caminos, sin depender permanentemente de mapas digitales de alta definición.
EACON indicó que su plataforma puede mantener determinadas capacidades de navegación durante intervalos de hasta 60 segundos sin depender completamente de estos mapas detallados. Esta característica es distinta de la capacidad demostrada para atravesar túneles de más de 400 metros sin posicionamiento satelital.
Túneles estrechos, curvas pronunciadas y velocidades de hasta 15 km/h
Las condiciones de la mina Zijinshan permiten evaluar el comportamiento de los camiones autónomos en espacios considerablemente más restringidos que los caminos habituales de una explotación a cielo abierto.
Los recorridos incluyen túneles que superan los 400 metros de longitud, con anchuras de hasta siete metros y curvas cuyos radios pueden reducirse a 27 metros.
En gran parte de estos trayectos, los vehículos mantienen velocidades habituales de entre 12 y 15 kilómetros por hora, mientras que en los sectores más estrechos, especialmente cerca de algunas salidas, reducen su velocidad a aproximadamente seis kilómetros por hora.
La compañía también establece como referencia técnica una velocidad de al menos 12 km/h en tramos rectos y de 5 km/h en curvas, cuando las condiciones del túnel permiten utilizar estas capacidades.
EACON sostiene que los resultados obtenidos son comparables e incluso superiores a las velocidades alcanzadas por camiones conducidos por personas bajo condiciones equivalentes.
El aspecto relevante no es solamente la velocidad. Mantener una trayectoria estable dentro de un túnel exige que el vehículo identifique continuamente su posición respecto de las paredes y ajuste sus movimientos cuando cambia la geometría del camino.
Esta capacidad resulta especialmente importante para operaciones que combinan caminos exteriores, sectores cubiertos y túneles de transporte.
Una mina de cobre y oro que ya incorporaba camiones eléctricos autónomos
La mina Zijinshan pertenece a Zijin Mining Group y está ubicada en el condado de Shanghang, ciudad de Longyan, en el sureste de China.
Se trata de una operación que combina minería a cielo abierto y subterránea, junto con procesos de flotación e hidrometalurgia para recuperar minerales.
Durante 2025, la explotación registró una producción de aproximadamente 85.700 toneladas de cobre y 0,57 toneladas de oro, de acuerdo con los antecedentes operacionales publicados por Zijin Mining.
La incorporación de conducción autónoma en esta faena comenzó antes de las recientes pruebas de navegación en túneles.
En 2024, EACON obtuvo un contrato comercial para implementar su sistema de transporte autónomo en Zijinshan, después de completar una prueba de concepto durante los primeros meses de ese año.
La primera etapa consideró tres camiones eléctricos de batería XCMG EX80, adaptados para integrar las soluciones de automatización desarrolladas por EACON.
El trabajo incluyó modificaciones en los sistemas de control electrónico del vehículo y la integración de funciones de conducción autónoma.
La operación presenta condiciones exigentes para estos sistemas, entre ellas lluvias frecuentes, niebla, transporte de material en pendientes, caminos estrechos y circulación compartida con otros equipos.
Las nuevas capacidades de navegación en túneles amplían el alcance técnico de una plataforma que ya venía desarrollándose en la faena.
Qué cambia para el transporte autónomo en minería
Uno de los principales desafíos de la automatización minera consiste en mantener la continuidad del transporte cuando los vehículos atraviesan sectores donde las condiciones de comunicación y posicionamiento cambian constantemente.
En operaciones convencionales, la pérdida de señal puede obligar a utilizar procedimientos alternativos de navegación o limitar temporalmente determinadas funciones autónomas.
Una tecnología capaz de mantener el desplazamiento mediante percepción local permite reducir la dependencia de las señales externas en estos sectores.
EACON ya había desarrollado capacidades de navegación sin señal satelital en instalaciones cubiertas, incluidas zonas de trituración de la cantera Fushan. Sin embargo, el trabajo realizado en Zijinshan amplía su aplicación a túneles continuos de varios cientos de metros.
Esto abre posibilidades para circuitos de transporte que conectan distintas áreas operacionales mediante pasos cubiertos, galerías o túneles de montaña.
También demuestra que los sistemas autónomos pueden combinar diferentes métodos de posicionamiento durante un mismo recorrido, utilizando navegación satelital cuando está disponible y sensores de percepción cuando desaparece esa referencia.
No obstante, la validación no significa que los vehículos puedan prescindir permanentemente de toda infraestructura de comunicaciones durante cualquier operación minera. Los resultados corresponden a condiciones específicas de navegación y a la capacidad de continuar desplazándose durante interrupciones temporales de conectividad.
Tampoco se han divulgado cifras suficientes para establecer cuánto podría reducir esta tecnología los costos de transporte, los tiempos totales de ciclo o las interrupciones operacionales frente a otras soluciones.
El siguiente desafío: ampliar su aplicación a otras operaciones
La experiencia de Zijinshan representa una aplicación operacional de navegación autónoma en condiciones donde el posicionamiento satelital convencional no está disponible.
Su importancia para la industria minera está relacionada con la posibilidad de extender los sistemas de transporte sin conductor hacia recorridos que hasta ahora presentaban mayores dificultades técnicas.
Para utilizar estas capacidades en otras explotaciones será necesario considerar características particulares de cada faena, como la geometría de los túneles, las condiciones de visibilidad, el tránsito de equipos y los procedimientos de seguridad.
EACON no ha precisado una fecha para extender esta función a todas sus operaciones ni ha informado una expansión específica de la flota de Zijinshan asociada a esta validación.
Por ahora, el resultado demuestra que los camiones mineros pueden mantener su conducción autónoma durante recorridos prolongados bajo tierra o en túneles de montaña, utilizando referencias físicas del entorno cuando dejan de recibir señales de navegación satelital y conectividad de red.
REDIMIN Responde
¿Qué tecnología validó EACON para camiones mineros?
EACON validó una tecnología que permite a camiones mineros desplazarse sin conductor por túneles donde no existe señal satelital ni conectividad, utilizando sensores láser y navegación inteligente.
¿Dónde se probó la tecnología de EACON?
La tecnología fue probada en la mina de cobre y oro Zijinshan, ubicada en la provincia de Fujian, China.
¿Qué velocidad pueden mantener los camiones autónomos en los túneles según EACON?
Los camiones autónomos pueden mantener velocidades de hasta 15 km/h en túneles, reduciendo a aproximadamente 6 km/h en sectores más estrechos.
¿Qué tecnologías de navegación utiliza el sistema de EACON?
El sistema de EACON utiliza SLAM (localización y mapeo simultáneos) y odometría láser para estimar la ubicación del vehículo y calcular su posición relativa.
¿Qué producción registró la mina Zijinshan en 2025?
En 2025, la mina Zijinshan registró una producción de aproximadamente 85.700 toneladas de cobre y 0,57 toneladas de oro.
