La empresa EACON Mining Technology adaptó una flota de camiones rígidos convencionales para operar de forma autónoma en una mina de carbón. El proceso tomó aproximadamente cuatro meses e incluyó pruebas de seguridad antes de retirar a los conductores.
China avanza en la automatización de maquinaria minera con la puesta en operación de siete camiones rígidos TR100A de la clase de 90 toneladas, transformados para trabajar sin conductor a bordo. La iniciativa, desarrollada por EACON Mining Technology en una explotación carbonífera del norte del país, alcanzó a fines de septiembre de 2026 un régimen de operación autónoma durante las 24 horas del día, después de completar aproximadamente cuatro meses de adaptación tecnológica y pruebas.
Los vehículos fueron fabricados por Inner Mongolia North Hauler Joint Stock Co. (NHL) y corresponden a equipos de diseño convencional que fueron equipados con tecnología de conducción autónoma.
La particularidad del proyecto es que no se recurrió a camiones diseñados exclusivamente para funcionar sin cabina. En su lugar, se incorporaron sistemas de percepción, procesamiento y control a una plataforma minera existente, permitiendo que los equipos realizaran recorridos de transporte sin intervención de un operador embarcado.
De camiones convencionales a vehículos autónomos en cuatro meses
El proyecto se desarrolló en una mina de carbón a cielo abierto situada en el área de Baiyinhua, en Mongolia Interior, donde los camiones transportan material entre las zonas de carga y las instalaciones de trituración.
La intervención comenzó con la incorporación del sistema de transporte autónomo de EACON a las siete unidades TR100A. La instalación inicial del equipamiento se completó durante tres turnos de trabajo, mientras que la adaptación integral de la plataforma requirió un proceso considerablemente más extenso.
Uno de los elementos fundamentales fue la integración con el sistema de control electrónico proporcionado por el fabricante de los camiones. Esta tecnología, conocida como drive-by-wire, permite ejecutar electrónicamente funciones como dirección, aceleración y frenado, que normalmente dependen de las acciones del conductor.
Una vez instalado el equipamiento, los ingenieros dedicaron aproximadamente un mes a adaptar el sistema a las características del vehículo y verificar sus funciones de control y seguridad.
Posteriormente, la flota completó cerca de tres meses de pruebas bajo condiciones normales de producción, manteniendo conductores de seguridad a bordo.
Estas evaluaciones permitieron comprobar el funcionamiento de los camiones durante sus ciclos de transporte, incluyendo desplazamientos con carga, aproximaciones a equipos de extracción y circulación por caminos mineros.
A fines de agosto fueron retirados los conductores de seguridad, inicialmente para desarrollar operaciones autónomas durante los turnos diurnos. Un mes después, a fines de septiembre, la operación se amplió para cubrir también los turnos nocturnos.
Siete sensores láser y nueve cámaras para controlar cada camión
La transformación de estos vehículos exige algo más que instalar un computador capaz de dirigir el camión.
Los equipos deben reconocer obstáculos, identificar los límites de las rutas, calcular distancias y modificar su comportamiento dependiendo de la carga, la pendiente y las condiciones del terreno.
Para esta implementación, EACON incorporó una configuración de siete sensores LiDAR y nueve cámaras por vehículo.
Los sensores LiDAR utilizan pulsos de luz láser para medir distancias y construir representaciones tridimensionales del entorno. Las cámaras complementan esta información mediante el reconocimiento visual de elementos presentes en las rutas de transporte.
La configuración representa un aumento respecto de otras soluciones de la compañía para camiones mineros de gran anchura, que utilizan cuatro sensores LiDAR y siete cámaras.
Este refuerzo responde a las características de los camiones rígidos, cuya altura, dimensiones y geometría generan exigencias específicas de percepción y maniobrabilidad.
También es necesario ajustar los algoritmos de conducción a las diferencias de frenado, dirección y radio de giro de cada modelo. Un sistema configurado para un camión de menores dimensiones no puede trasladarse automáticamente a un equipo de esta categoría sin validaciones adicionales.
Cómo trabajan los camiones sin conductor dentro de la mina
Los siete TR100A están destinados al transporte de carbón dentro de una explotación a cielo abierto.
Su operación contempla desplazamientos entre puntos de carga y descarga, incluyendo recorridos ascendentes hacia el área de trituración mientras transportan material.
El sistema autónomo debe coordinar sus movimientos con la maquinaria de carguío, particularmente excavadoras y palas eléctricas.
En estas operaciones, la posición de los equipos de extracción cambia conforme avanza el frente de trabajo. Por esa razón, los camiones necesitan ajustar sus trayectorias y detenerse en posiciones adecuadas para recibir la carga.
Otro desafío corresponde a las condiciones ambientales de Mongolia Interior.
Durante el invierno pueden presentarse nieve y hielo, mientras que el deshielo y las lluvias generan superficies fangosas y resbaladizas. Estas variaciones modifican la adherencia disponible y obligan a adaptar las velocidades y las estrategias de frenado.
La compañía sostiene que su tecnología puede ajustar el comportamiento de los vehículos frente a estas condiciones. Sin embargo, la operación autónoma durante las 24 horas no significa que cada camión permanezca permanentemente en movimiento, ya que siguen siendo necesarias actividades de mantenimiento y detenciones operacionales.
EACON también declaró que los camiones programados para trabajar han registrado una tasa de salida a operación del 100%. Este indicador corresponde a la disponibilidad para cumplir la programación informada por la empresa y no debe confundirse con una utilización efectiva del 100% del tiempo.
La diferencia frente a los nuevos camiones mineros sin cabina
La minería china está desarrollando simultáneamente dos alternativas de transporte autónomo.
La primera consiste en fabricar vehículos especialmente diseñados para funcionar sin conductor, incluso eliminando completamente la cabina tradicional.
La segunda, aplicada en este proyecto, busca aprovechar plataformas de camiones convencionales e incorporarles sistemas autónomos.
Esta última alternativa resulta especialmente relevante para compañías mineras que cuentan con equipos operativos y necesitan evaluar su modernización tecnológica sin reemplazar necesariamente toda la flota.
La adaptación puede permitir un aprovechamiento más prolongado de los activos existentes, aunque su conveniencia económica depende del estado de los vehículos, la compatibilidad de los controles electrónicos y las modificaciones requeridas en cada faena.
La automatización tampoco debe confundirse con la electrificación. Un camión puede funcionar sin conductor y mantener su sistema de propulsión convencional. La tecnología autónoma y el tipo de energía utilizado son decisiones técnicas diferentes.
Por ahora, EACON no ha publicado cifras específicas sobre la inversión necesaria para adaptar los siete TR100A, los ahorros operacionales obtenidos ni las toneladas transportadas por la flota desde su entrada en servicio sin conductores de seguridad.
Una tecnología que China busca aplicar a más modelos mineros
El proyecto forma parte de la expansión de EACON en el transporte minero autónomo.
La empresa declara experiencia en la adaptación de más de 100 modelos de camiones de al menos diez fabricantes, lo que le permite trabajar con distintas configuraciones mecánicas y electrónicas.
Su tecnología ya se utiliza en operaciones de carbón y minería metálica, tanto en vehículos convencionales como en equipos eléctricos e híbridos.
Según sus antecedentes corporativos de octubre de 2026, EACON ha desplegado soluciones autónomas en más de 3.700 camiones mineros a escala mundial.
El caso de los TR100A incorpora una plataforma adicional a esa experiencia y demuestra que la modernización de vehículos existentes puede realizarse de manera gradual, manteniendo pruebas en producción antes de retirar definitivamente a los operadores embarcados.
Para la minería chilena, donde el transporte de mineral y material estéril representa una actividad crítica en los grandes rajos abiertos, este tipo de soluciones ofrece un antecedente tecnológico para evaluar la automatización de flotas convencionales.
La posibilidad de replicar el modelo dependerá de las características de cada operación, los fabricantes involucrados, la infraestructura de comunicaciones y los requisitos de seguridad.
El principal resultado del proyecto chino es que siete camiones rígidos de gran tonelaje pasaron de una plataforma convencional a realizar transporte minero sin conductor a bordo, integrándose a los turnos diurnos y nocturnos de una faena en producción. El siguiente desafío será determinar si esta capacidad puede reproducirse con resultados operacionales y económicos verificables en otras minas y modelos de equipos.
REDIMIN Responde
¿Cuánto tiempo tomó la adaptación de los camiones rígidos para operar de forma autónoma?
El proceso de adaptación de los camiones rígidos para operar de forma autónoma tomó aproximadamente cuatro meses, incluyendo pruebas de seguridad antes de retirar a los conductores.
¿Cuántos camiones TR100A fueron transformados para operar sin conductor?
Siete camiones rígidos TR100A de la clase de 90 toneladas fueron transformados para operar sin conductor a bordo en una mina de carbón en Mongolia Interior.
¿Qué tecnología se incorporó a los camiones para permitir su operación autónoma?
Se incorporaron sistemas de percepción, procesamiento y control, incluyendo siete sensores LiDAR y nueve cámaras por vehículo, para permitir que los camiones operen de forma autónoma.
¿Qué desafíos enfrentan los camiones autónomos en la mina de Mongolia Interior?
Los camiones autónomos enfrentan desafíos como la necesidad de ajustar trayectorias debido a cambios en la posición de los equipos de extracción y condiciones ambientales adversas como nieve, hielo y superficies fangosas.
¿Qué diferencia existe entre los camiones autónomos adaptados y los nuevos camiones mineros sin cabina?
La diferencia radica en que los camiones autónomos adaptados utilizan plataformas convencionales con sistemas autónomos incorporados, mientras que los nuevos camiones mineros sin cabina están diseñados específicamente para operar sin conductor desde su fabricación.
