
La tecnología MillMapper de Metso permite analizar millones de puntos dentro de molinos industriales y detectar zonas críticas de sus revestimientos. Su modelo tridimensional ayuda a planificar mantenimientos y prevenir fallas inesperadas.
Un sistema de escaneo tridimensional capaz de registrar más de 40 millones de puntos de espesor y reconstruir digitalmente el interior de un molino minero permite identificar cuánto se han desgastado sus revestimientos sin depender exclusivamente de mediciones manuales. Se trata de MillMapper, una tecnología desarrollada por Metso que utiliza escáneres láser para evaluar las condiciones internas de molinos SAG y otros equipos de molienda, generando modelos detallados que permiten detectar anomalías y estimar cuándo será necesario reemplazar componentes.
La compañía actualizó en mayo de 2026 la información técnica de esta solución, cuyo procedimiento de escaneo puede completarse en apenas 15 minutos durante una detención programada del molino.
La tecnología busca resolver uno de los desafíos del mantenimiento minero: conocer el estado de componentes sometidos permanentemente a impactos y abrasión, sin prolongar innecesariamente las interrupciones de producción.
Millones de puntos permiten reconstruir el interior del molino
Los molinos semiautógenos, conocidos como SAG, utilizan enormes cilindros giratorios para reducir el tamaño de las rocas mediante impactos y fricción.
Durante su funcionamiento, el mineral y las bolas de acero chocan continuamente contra los revestimientos interiores.
Estas piezas cumplen dos funciones fundamentales: proteger la estructura metálica del molino y contribuir al movimiento de la carga para facilitar la fragmentación del material.
Sin embargo, los impactos y la abrasión provocan un desgaste progresivo que modifica su geometría.
En algunos sectores, los revestimientos pueden perder espesor más rápidamente que en otros, dependiendo de las características del mineral y las condiciones de operación.
Para identificar estos cambios, MillMapper utiliza tecnología de escaneo láser tridimensional.
El procedimiento permite capturar millones de mediciones de las superficies interiores expuestas y generar una representación geométrica detallada del equipo.
Según Metso, cada escaneo puede proporcionar más de 40 millones de puntos de información sobre espesores, además de cientos de secciones transversales utilizadas para analizar el estado de los revestimientos.
Los datos son procesados mediante un software especializado que permite estudiar las diferencias de desgaste entre distintos sectores.
De esta manera, los especialistas pueden identificar áreas críticas que podrían pasar inadvertidas mediante inspecciones basadas únicamente en mediciones puntuales.
Cómo calcula cuánto material han perdido los revestimientos
El principio de funcionamiento consiste en comparar la geometría actual de los revestimientos con información de referencia y registros de inspecciones anteriores.
Una vez realizado el escaneo, el sistema procesa la nube de puntos obtenida mediante el instrumento láser.
Estos datos permiten reconstruir digitalmente la superficie interior del molino y determinar cambios en su perfil.
Cuando se dispone de información sobre la geometría original, el software puede estimar cuánto material se ha perdido como consecuencia del desgaste.
Por ejemplo, si una determinada sección de revestimiento presenta una reducción progresiva de altura entre inspecciones, el sistema puede identificar esa variación y analizar su evolución.
También permite detectar diferencias entre sectores sometidos a condiciones de trabajo distintas.
Los resultados se presentan mediante perfiles geométricos, mapas de desgaste y modelos tridimensionales.
Estas herramientas facilitan la identificación de zonas donde se concentra la pérdida de material y permiten estudiar cómo cambia el estado de los componentes con el paso del tiempo.
Sin embargo, el escaneo registra principalmente las superficies visibles para el instrumento.
Las áreas cubiertas por la carga residual, las superficies ocultas y determinadas fallas internas pueden requerir otros métodos de inspección.
Un escaneo de 15 minutos durante una detención programada
Uno de los beneficios destacados por Metso es la rapidez del levantamiento de información.
La compañía señala que el procedimiento puede realizarse en tan solo 15 minutos, dependiendo de las condiciones de inspección.
Esta característica permite incorporar el escaneo a detenciones previamente programadas para mantenimiento.
La diferencia respecto de los métodos convencionales está principalmente en la cantidad de información obtenida.
Tradicionalmente, los especialistas pueden utilizar instrumentos manuales para medir espesores y perfiles en sectores específicos de los revestimientos.
Aunque estas mediciones proporcionan información valiosa, su cobertura depende de los puntos seleccionados y del acceso disponible.
El escaneo tridimensional permite registrar una superficie mucho más extensa y analizar posteriormente distintas zonas sin necesidad de repetir todas las mediciones físicas.
También puede reducir la necesidad de que trabajadores ingresen al interior del molino para realizar inspecciones manuales.
No obstante, MillMapper no realiza el escaneo mientras el molino está girando y procesando mineral.
La operación requiere detener el equipo, asegurar las condiciones de inspección y efectuar el levantamiento correspondiente.
Los 15 minutos representan el tiempo mínimo indicado para capturar los datos, no necesariamente la duración total de la detención, que también considera procedimientos de seguridad y preparación.
El sistema puede anticipar cuándo cambiar los revestimientos
La información obtenida no se limita a mostrar fotografías digitales del interior del molino.
MillMapper también permite analizar la velocidad con que los revestimientos pierden material y estimar su vida útil restante.
Para realizar estos cálculos, el software utiliza información de diferentes inspecciones y datos relacionados con las condiciones operacionales.
Entre ellos se encuentran las horas de funcionamiento y las toneladas de mineral procesadas.
Con estos antecedentes, los especialistas pueden elaborar curvas de desgaste y proyectar cuándo determinados componentes podrían alcanzar sus límites de utilización.
Esto resulta importante porque reemplazar revestimientos demasiado pronto puede aumentar los costos de mantenimiento.
Por el contrario, prolongar excesivamente su utilización puede incrementar el riesgo de fallas, daños a otros componentes y detenciones imprevistas.
Metso utiliza esta información para generar informes de condición y análisis de desgaste que facilitan la programación de intervenciones.
El sistema también puede ayudar a determinar qué repuestos será necesario adquirir y cuáles son las fechas más convenientes para realizar los cambios.
Sin embargo, estas proyecciones no representan una predicción exacta del momento en que ocurrirá una falla.
Los impactos extraordinarios, cambios en la dureza del mineral, variaciones en la carga y otras condiciones operacionales pueden modificar las tasas de desgaste.
Los ingenieros pueden ingresar virtualmente al molino
La información capturada también puede utilizarse mediante MillMapper 3D View, una plataforma de visualización tridimensional que permite recorrer virtualmente el interior del equipo.
Los especialistas pueden observar modelos de inspecciones anteriores, revisar sectores específicos y comparar cambios registrados durante distintos períodos.
La herramienta incorpora mapas de colores que facilitan la identificación de áreas con mayor desgaste.
También permite realizar mediciones y compartir información con profesionales que se encuentran fuera de la faena.
Esta función resulta especialmente útil cuando los responsables de mantenimiento necesitan consultar con especialistas externos o fabricantes de revestimientos.
En lugar de depender exclusivamente de fotografías y registros escritos, los participantes pueden analizar una representación detallada del interior del molino.
Metso también dispone de herramientas de simulación que utilizan métodos de elementos discretos para estudiar la interacción entre las rocas, los medios de molienda y los revestimientos.
Estos modelos pueden apoyar modificaciones en el diseño de las piezas destinadas a mejorar su comportamiento durante la operación.
El desgaste también afecta la eficiencia de la molienda
Los revestimientos no solamente protegen la carcasa del molino.
Su geometría influye en la forma en que las rocas y las bolas de acero se desplazan dentro del cilindro.
Determinadas piezas, conocidas como levantadores, ayudan a elevar la carga durante la rotación.
Cuando pierden altura o cambia su perfil, también puede modificarse la trayectoria de las partículas y la manera en que se transfiere energía al mineral.
Esto significa que un revestimiento excesivamente desgastado puede afectar la eficiencia de molienda incluso antes de presentar una falla estructural.
En una experiencia industrial documentada anteriormente por Metso en Brasil, la combinación de monitoreo de desgaste y modelación de trayectorias permitió identificar pérdidas de capacidad asociadas a cambios en la geometría de los levantadores de un molino SAG.
La modificación posterior de los diseños y de los intervalos de reemplazo contribuyó a mejorar el rendimiento de aquella operación.
Los resultados demuestran el potencial de utilizar información geométrica para optimizar el proceso, aunque no pueden trasladarse automáticamente a otras instalaciones.
Una tecnología que permite tomar decisiones antes de que aparezcan las fallas
MillMapper no es una tecnología presentada por primera vez en 2026. Sus aplicaciones industriales se remontan a años anteriores y la actualización de mayo corresponde a una nueva revisión de la información técnica disponible.
Su valor está en transformar mediciones geométricas en información que puede utilizarse para mantenimiento, planificación y optimización operacional.
La capacidad de comparar modelos tridimensionales permite conocer cómo evoluciona el desgaste y evaluar si determinados diseños de revestimientos funcionan conforme a lo previsto.
Sin embargo, el sistema no reemplaza todas las inspecciones físicas.
Las grietas pequeñas, deformaciones específicas, elementos ocultos y otras anomalías pueden requerir observación directa, mediciones complementarias o métodos de evaluación adicionales.
En una planta concentradora, donde un molino SAG puede procesar grandes cantidades de mineral, disponer de información confiable sobre el estado de sus componentes ayuda a reducir la incertidumbre asociada a las decisiones de mantenimiento.
La principal innovación de MillMapper no consiste únicamente en crear una imagen tridimensional, sino en utilizar millones de mediciones para conocer dónde se concentra el desgaste, cómo está evolucionando y cuándo conviene intervenir.
De esta manera, una inspección realizada durante una detención programada puede aportar información para gestionar los revestimientos durante los siguientes ciclos de operación, antes de que el deterioro se transforme en un problema mayor.
REDIMIN Responde
¿Qué tecnología utiliza Metso para analizar los revestimientos de molinos industriales?
Metso utiliza la tecnología MillMapper, que emplea escáneres láser tridimensionales para evaluar las condiciones internas de molinos SAG y otros equipos de molienda, generando modelos detallados para detectar anomalías y estimar cuándo será necesario reemplazar componentes.
¿Cuántos puntos de información puede registrar el sistema MillMapper durante un escaneo?
El sistema MillMapper puede registrar más de 40 millones de puntos de información sobre espesores durante un escaneo, además de cientos de secciones transversales utilizadas para analizar el estado de los revestimientos.
¿Cuánto tiempo toma realizar un escaneo con MillMapper durante una detención programada?
El procedimiento de escaneo con MillMapper puede completarse en apenas 15 minutos durante una detención programada del molino, dependiendo de las condiciones de inspección.
¿Qué beneficios ofrece el uso de MillMapper en comparación con métodos convencionales de inspección?
MillMapper permite registrar una superficie mucho más extensa que los métodos convencionales y analizar distintas zonas sin necesidad de repetir todas las mediciones físicas. También reduce la necesidad de que trabajadores ingresen al interior del molino para realizar inspecciones manuales.
¿Cómo ayuda MillMapper a planificar el mantenimiento de los revestimientos de los molinos?
MillMapper permite analizar la velocidad con que los revestimientos pierden material y estimar su vida útil restante, utilizando información de diferentes inspecciones y condiciones operacionales. Esto facilita la programación de intervenciones y la determinación de qué repuestos adquirir y cuándo realizar los cambios.












