La empresa sueca Epiroc presentó el 3 de septiembre de 2026 una nueva capacidad de su plataforma Deep Automation que permite extender la conducción autónoma de camiones mineros desde las galerías subterráneas hacia la superficie. El desarrollo utiliza sensores láser tridimensionales para reconocer el entorno, determinar la posición de los vehículos y detectar obstáculos, con el objetivo de automatizar recorridos que atraviesan dos ambientes operacionales muy diferentes.
La innovación aborda un problema concreto de las minas subterráneas: el transporte de material no siempre termina dentro de los túneles. En determinadas operaciones, los camiones deben recorrer extensas rampas, atravesar los portales de acceso y continuar por caminos exteriores hasta alcanzar instalaciones de descarga.
Epiroc busca que ese trayecto pueda realizarse utilizando un mismo sistema de automatización, sin necesidad de incorporar un conductor cuando la máquina abandona el subsuelo.
El desafío de conducir sin intervención humana dentro y fuera de una mina
La conducción autónoma de maquinaria pesada ya tiene aplicaciones comerciales en minería, tanto en explotaciones a cielo abierto como subterráneas. Sin embargo, conectar ambos entornos dentro de un mismo ciclo de transporte presenta dificultades tecnológicas.
En las galerías, los vehículos circulan por espacios relativamente delimitados, donde las paredes, las rampas y otras estructuras proporcionan referencias para los sistemas de navegación.
Al salir a la superficie, las condiciones cambian considerablemente. Los caminos pueden ofrecer menos referencias físicas para determinar la posición del camión, mientras que las condiciones meteorológicas introducen nuevas dificultades para los sensores.
Esta diferencia es precisamente la que Epiroc intenta resolver con la evolución de Deep Automation.
Johannes Mutamba, gerente global de producto de Deep Automation para camiones de la división subterránea de Epiroc, explicó que estos vehículos constituyen el punto de partida natural para desarrollar la tecnología, debido a las largas distancias que recorren y a que sus ciclos frecuentemente conectan sectores subterráneos con instalaciones exteriores.
La compañía también considera que una arquitectura compartida para ambos ambientes podría facilitar la incorporación de otras categorías de maquinaria en futuras etapas.
Sensores LiDAR 3D: cómo un camión puede reconocer su entorno incluso en la oscuridad
<text preserveWhitespace={false}>El componente central del desarrollo es la tecnología LiDAR tridimensional, un sistema que utiliza pulsos de luz láser para medir distancias y construir representaciones espaciales del entorno.</text>
A diferencia de una cámara convencional, el LiDAR no depende de la iluminación ambiental para realizar sus mediciones de distancia. Esta característica resulta especialmente relevante en instalaciones subterráneas, donde la luz natural es inexistente o limitada.
Los sensores generan información tridimensional que permite reconocer estructuras, identificar elementos presentes en el camino y establecer referencias para la navegación.
En la solución presentada por Epiroc, esta tecnología cumple tres funciones fundamentales: localización del vehículo, elaboración de mapas y detección de obstáculos.
La localización permite determinar dónde se encuentra el camión respecto de su entorno. El mapeo proporciona una representación espacial del recorrido, mientras que la detección de obstáculos incorpora información sobre elementos que pueden interferir con su desplazamiento.
Robert Lundh, especialista en automatización de la división subterránea de Epiroc, explicó que la transición desde sensores tradicionales bidimensionales hacia LiDAR 3D mejora la percepción del entorno y permite obtener un posicionamiento más confiable.
No obstante, incorporar sensores tridimensionales no significa que un vehículo pueda desplazarse automáticamente bajo cualquier condición. El polvo, las precipitaciones, la visibilidad de los obstáculos y las características de los caminos siguen siendo variables que deben considerarse al validar estos sistemas para uso industrial.
La demostración de junio: un camión eléctrico detectó obstáculos y frenó automáticamente
Una de las pruebas públicas más relevantes de esta tecnología tuvo lugar durante Epiroc World Expo, realizada en junio de 2026.
Durante el encuentro, la compañía presentó una demostración en vivo de sus capacidades de automatización. Los asistentes observaron cómo un camión minero eléctrico a batería identificaba obstáculos colocados en su trayectoria y se detenía automáticamente.
El ejercicio permitió mostrar una función esencial para la seguridad operacional: la capacidad del equipo para reconocer una interferencia en su camino y ejecutar una respuesta de detención sin depender de la reacción inmediata de un conductor.
La prueba constituye un antecedente concreto del funcionamiento de la tecnología, aunque su alcance debe distinguirse de una operación minera comercial.
Epiroc no comunicó en su presentación de septiembre cuántos camiones utilizan esta ampliación de Deep Automation en faenas productivas, qué operaciones la han incorporado de manera permanente ni una fecha específica para su despliegue generalizado.
Tampoco presentó resultados públicos que permitan cuantificar los beneficios de esta nueva capacidad en términos de toneladas transportadas por hora, ahorro operacional o disponibilidad mecánica.
Por lo tanto, la demostración confirma avances en detección y respuesta ante obstáculos, pero no acredita por sí sola una operación continua y completamente automatizada entre galerías y zonas exteriores de descarga.
Deep Automation ya había avanzado en rampas subterráneas de varios niveles
La ampliación anunciada en septiembre forma parte de una evolución tecnológica que Epiroc desarrolla desde hace varios años.
Deep Automation fue introducida en 2023 como una plataforma destinada a coordinar equipos de carguío y transporte en minas subterráneas.
En enero de 2026, la compañía presentó nuevas capacidades de visualización y gestión tridimensional del tráfico para rampas de distintos niveles de profundidad.
Ese desarrollo fue probado en la mina Odyssey de Agnico Eagle, en Canadá, donde la automatización del transporte exige coordinar vehículos que circulan por galerías estrechas y sectores de encuentro previamente definidos.
La solución permite gestionar maniobras de cruce entre camiones, organizar su circulación y reducir situaciones en las que dos máquinas podrían bloquearse mutuamente dentro de una rampa.
En paralelo, Epiroc incorporó capacidades de automatización a modelos como los Minetruck MT54 S y MT65 S, con capacidades nominales de carga de 54 y 65 toneladas, respectivamente.
Estos avances constituyen antecedentes de la plataforma, pero no significan que todos los vehículos compatibles con Deep Automation ya estén habilitados para realizar recorridos autónomos completos en superficie.
La evolución también alcanzó otras operaciones. En mayo de 2026, Epiroc amplió Deep Automation hacia aplicaciones de perforación subterránea y fortificación de roca, buscando integrar más actividades dentro de su ecosistema de automatización.
Qué cambiaría para las operaciones mineras
La posibilidad de mantener la automatización cuando un camión atraviesa el portal de una mina tiene implicaciones para la organización del transporte de materiales.
En una operación donde los recorridos conectan áreas de producción subterránea con sectores exteriores, un sistema integrado podría reducir la necesidad de cambiar entre conducción autónoma y conducción manual en determinados puntos.
También permitiría coordinar de forma más continua las instrucciones de transporte, el movimiento de los vehículos y la administración de las rutas.
Desde el punto de vista de la seguridad, el principal beneficio potencial es disminuir la exposición directa de operadores a sectores de tránsito de maquinaria pesada.
Sin embargo, la ausencia de un conductor dentro de la cabina no equivale a una operación sin supervisión humana. Deep Automation contempla estaciones de operación, controles de acceso y herramientas para administrar el movimiento de los equipos desde entornos de control.
Para minas subterráneas chilenas, donde existen extensas redes de rampas y movimientos de materiales entre distintos niveles, esta clase de soluciones plantea una alternativa tecnológica que podría evaluarse según las características de cada faena.
Su eventual aplicación requeriría estudiar la geometría de los caminos, las condiciones ambientales, las comunicaciones, la segregación del tránsito y los procedimientos de seguridad correspondientes.
La prueba decisiva será operar durante ciclos completos de producción
El siguiente desafío para esta tecnología no consiste únicamente en lograr que un camión atraviese la salida de un túnel. Se trata de demostrar que puede completar repetidamente su trayecto en condiciones reales de explotación minera, manteniendo niveles verificables de seguridad y desempeño.
Eso exige comprobar su funcionamiento ante cambios de iluminación, condiciones meteorológicas variables, circulación de otros equipos y obstáculos imprevistos.
También será necesario conocer cómo responde el sistema frente a situaciones que obliguen a detener la operación o solicitar intervención humana.
Por ahora, Epiroc ha demostrado públicamente capacidades de detección y detención automática mediante LiDAR 3D y ha anunciado la ampliación de Deep Automation hacia ambientes exteriores.
La automatización continua desde las galerías hasta los puntos de descarga constituye el objetivo industrial del desarrollo. Su adopción a mayor escala dependerá de las validaciones operacionales y de los resultados que pueda acreditar en faenas mineras reales.
REDIMIN Responde
¿Qué presentó Epiroc el 3 de septiembre de 2026?
Epiroc presentó una nueva capacidad de su plataforma Deep Automation que permite extender la conducción autónoma de camiones mineros desde las galerías subterráneas hacia la superficie.
¿Qué tecnología central utiliza el desarrollo de Epiroc para la conducción autónoma?
El desarrollo de Epiroc utiliza tecnología LiDAR tridimensional, que emplea pulsos de luz láser para medir distancias y construir representaciones espaciales del entorno.
¿Qué funciones cumple la tecnología LiDAR 3D en la solución de Epiroc?
La tecnología LiDAR 3D cumple tres funciones fundamentales: localización del vehículo, elaboración de mapas y detección de obstáculos.
¿Qué demostración realizó Epiroc en junio de 2026?
Durante el Epiroc World Expo en junio de 2026, Epiroc presentó una demostración en vivo donde un camión minero eléctrico a batería identificaba obstáculos y se detenía automáticamente.
¿Qué avances adicionales ha realizado Epiroc con Deep Automation en 2026?
En enero de 2026, Epiroc presentó nuevas capacidades de visualización y gestión tridimensional del tráfico para rampas de distintos niveles de profundidad, y en mayo de 2026 amplió Deep Automation hacia aplicaciones de perforación subterránea y fortificación de roca.
